No/VOL: 06/2025 Page no. 188
Authors: Abdelha Benheniche , Farid Berrezzek , Fouad Zebiri , Ziyad Bouchama , Nadjib Essounbouli :
Title: Zastosowanie całkowego sterowania (IBC) w procesach nieliniowych na przykładzie silnika indukcyjnego
Abstract: W niniejszym badaniu przedstawiono metodę sterowania silnikami indukcyjnymi, która łączy nieliniowego obserwatora, opierając się na kryterium okręgu, z całkowym sterowaniem Backstepping (IBC). To podejście lepiej radzi sobie z nieliniowościami niż tradycyjne metody. Dzięki teorii Lyapunowa stabilność układu jest zapewniona. Działanie całkowe zwiększa odporność sterownika na niepewności i zakłócenia. Osiągnięto trzy cele: śledzenie trajektorii, odrzucanie zakłóceń i stabilność stanu ustalonego. Symulacje wykazują skuteczność w różnych warunkach.
Key words: Silnik indukcyjny, kryterium okręgu, sterowanie całkowe backsteppingiem, stabilność lapunowa