No/VOL: 06/2025 Page no. 81
Authors: Wojciech Kaczmarek , Szymon Borys :
Title: Projekt panelu operatora w celu sterowania torem jezdnym robota kolaboracyjnego GoFa
Abstract: W artykule przedstawiono projekt panelu operatora do obsługi toru jezdnego robota kolaboracyjnego GoFa firmy ABB. Aplikacja została wykonana w środowisku AppStudio i Visual Studio Code. Aplikacja umożliwia operatorowi sterowanie torem jezdnym w trybie ręcznym oraz włączanie robota w trybie automatycznym. Stanowisko robota z torem jezdnym zostało zintegrowane z użyciem sterownika S7-1200 firmy SIEMENS. Komunikacja pomiędzy sterownikiem PLC i kontrolerem robota została zrealizowana z użyciem sieci PROFINET. Autorzy wykonali testy funkcjonowania aplikacji używając wirtualnego bliźniaka oraz na rzeczywistym stanowisku badawczo-dydaktycznym.
Key words: interfejs człowiek-maszyna, robot kolaboracyjny, tor jezdny, panel operatora