No/VOL: 06/2025 Page no. 58
Authors: Soufyane Chekroun , Ramzi Salim , Mokhtar Zerikat , Sadek Nekrouf :
Title: Konstrukcja i analiza systemów niezawodnego adaptacyjnego sterowania dwuwirnikowym systemem wielowejściowym i wielowyjściowym (MIMO) z zastosowaniem techniki wnioskowania neuro-rozmytego
Abstract: W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnego systemu wnioskowania neuro-rozmytego do sterowania dwuwirnikowym systemem wielowejściowym i wielowyjściowym (TRMS). Sterowanie TRMS było bardzo trudne, ponieważ wirnik źle oddziałuje na belce między odchyleniem a kątem pochylenia. W związku z tym rozważa się go jako wielowejściowy i wielowyjściowy (MIMO) o nieliniowym zachowaniu dynamicznym. Łącząc logikę rozmytą i sieć neuronową, powstaje hybrydowy algorytm ANFIS. Koncepcja logiki rozmytej została wykorzystana do adaptacji algorytmu uczenia się w celu poprawy niezawodności uczenia się i działania sieci neuronowej. Aby móc zweryfikować wydajność i przetestować zachowanie proponowanych algorytmów sterowania ANFIS, przeprowadzana jest symulacja numeryczna. Wyniki symulacji wykazały dobrą stabilizację systemu i bardzo dobrą wydajność śledzenia proponowanego systemu sterowania.
Key words: System wnioskowania rozmytego (ANFIS); dwuwirnikowy system wielowejściowo-wyjściowy (TRMS); sterowanie nieliniowe; sterownik wnioskowania neuro-rozmytego.